El 190 SL fue vendido junto con el más rápido y más caro Mercedes-Benz 300 SL, que se parecía mucho en su diseño e ingeniería. Sin embargo, el 190 SL no utiliza la plataforma del 300 SL sino que se basa en la plataforma del Clase S. Para distinguirlo del 190 pontón, que tenía el código W121, se le adicionó B II (= Serie II), esto se añadió para que la correcta designación interna de W121 BII o W121 B2. Tras la posterior identificación de los modelos SL con el código R (para Roadster, de la serie 107), el 190 SL es ocasionalmente referido como R 121a. La coexistencia de dos diferentes SL-series fue único en la historia de Mercedes-Benz. Sólo a partir de la introducción del Mercedes-Benz Clase SLK de nuevo hay dos modelos Roadster diferentes, por lo que el SL 190 es a veces considerado un predecesor del SLK.
